English
5-Phase Stepping Systems
Ver.
7
CONTENTS
Features
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
4
Setup Software
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
5
Customization Services
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
8
Lineup
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
6
Lineup Details
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
7
AC Input Drivers/Motors
System Configuration
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
11
Combination Table
���・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
12
Options
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
14
100 V Class Specifications
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
15
200 V Class Specifications
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
26
Stepping Motor Dimensions
・・・・・・・・・・・・・・・・・・
37
Stepping Motor General Specifications
42
Driver Dimensions
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
43
Driver Specifications
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
43
Driver Part Names and Functions
・・・・・・・・・・
44
Connections and Signals
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
46
DC Input Drivers/Motors
High-Power Models
System Configuration
・・・・・・・・・・��・・・・・・・・・・・・・・・・・
50
Combination Table
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
51
Options
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
51
Specifications
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
52
Stepping Motor Dimensions
・・・・・・・・・・・・・・・・・・
53
Stepping Motor General Specifications
54
Driver Dimensions
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
55
Driver Specifications
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
55
Driver Part Names and Functions
・・・・・・・・・・
56
Connections and Signals
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
57
Basic Models
System Configuration
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
60
Combination Table
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・���・・・・・・・・・・・・・
61
Options
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
61
Specifications
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
62
Stepping Motor Dimensions
・・・・・・・・・・・・・・・・・・
64
Stepping Motor General Specifications
65
Driver Dimensions
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
66
Driver Specifications
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
66
Driver Part Names and Functions
・・・・・・・・・・
67
Connections and Signals
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
68
Linear Actuator Stepping Motors
・・・・・・・
72
In-Vacuum Stepping Motors
・・・・・・・・・・・・・・・・
74
Safety Precautions
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
75
Host controller
PLC, etc.
Driver Motor
Motor options
Various gears
Encoder
Brake
Pulse signal
Application Examples
The SANMOTION F5 is a 5-phase stepping system that provides precise positioning with easy control.
It typically has a full step angle of 0.72˚ and offers pulse-based precision control.
The SANMOTION F5 can be used in a wide variety of applications, including a fixed-speed drive synchronized
with command pulses, accurate positioning, and stable stopping.
Semiconductor manufacturing equipment, analysis/inspection equipment in the medical and environmental
fields, ATMs, surveillance cameras, spotlights, packaging machines, embroidering machines, automatic ticket
gates, etc.
What is a stepping motor?
A stepping motor is a motor that rotates at a fixed angle for each pulse. The motor speed is controlled by the input pulse frequency.
Also, the angle can be controlled by the number of command pulses.
Stepping motors can be held still with holding torque, and feature stable stopping without vibrations.
We hereby declare that the products listed in the catalog comply with the threshold values listed in Annex II, Directive (EU) 2015/863,
which is an amendment to Directive 2011/65/EU of the European Parliament and of the Council of June 8, 2011 on the restriction of the
use of certain hazardous substances (RoHS) in electrical and electronic equipment. However, the applications listed in ANNEX III of
RoHS Directive 2011/65/EU are exempted from the restriction. Also, all models of the SANMOTION F5 drivers and motors whose model
numbers begin with "SM" conform to CE/EN, UKCA, and UL as standard.
AC input drivers, in addition to these, also conform to the KC Mark.
Easy positioning control
by simple encoderless stepping systems
3