![](data:image/jpeg;base64,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)
Wall Industries SMPS and Microcontrollers 2
controlled (even modulated for noise
reduction pusposes), or give fault
information directly to the controller
firmware. Other alternates to complete
digital control include control element
tuning and hybrid control where the
slower outer voltage loop is digital but
the fast inner current loop is still analog.
While microcontrollers can replace
existing analog circuitry, they can also
add some functions to a power supply
that have normally been reserved for
higher end systems due to cost
considerations. Now with powerful in-
expensive microcontrollers available,
even the simplest converters can get
advanced digital capabilities like
communication and logging. These
improvements are allowing computer
systems to communicate with its power
systems and gather information and
control behavior. It is even possible now
to log into a power supply to check its
statistics.
Indirect Advantages
The advantage of adding microcon-
trollers to our products goes beyond the
new capabilities that microcontrollers
will now facilitate. While new features
are important, solving issues associated
with traditional design methods are
critical. Adding microcontrollers can
have several indirect advantages
including cost, reliability, and flexibility.
Direct costs can be reduced because
many analog components such as
window detectors, comparators and
latches can be replaced with a single
microcontroller. Integrating many com-
ponents into one increases reliability, but
also saves board space. This extra board
space can be used to save costs by
producing a smaller product. It can also
be used to improve the performance of
the power supply by increasing current
carrying copper or the size of the
magnetics.
Since the software is flexible, a single
design can accommodate several part
types saving money. For example, one
hardware design can handle positive or
negative enable logic, latching or hiccup
behavior. Custom behavior can be added
with no added manufacturing costs.
Having a programmable micro also
allows us to quickly meet changing
customer requirements. Before using
microcontrollers, a small change in a
timing specification or recovery
behavior would require a change in the
bill of materials, PCB change or even a
new design. Now many of the changes
can be handled with only a firmware
update. These changes are quicker,
cheaper and can be performed on
existing hardware either in the factory or
sometimes in the customer’s box.
Types and C apabilities
While there are many semiconductor
manufacturers of microcontrollers (e.g.
Atmel, Cypress Microsystems, Freescale
Semiconductors, Texas Instruments), in
the interest of brevity, we will focus now
only on Microchip’s PIC micro-
controller line
(www.microchip.com). The
extensive PIC line microcontrollers can
be roughly divided into three groups:
basic, advanced and high-end. As the
microcontroller capabilities increase and
cost decreases each year, what functions
are included in each of these categories
changes. The following is a current
snapshot.