Contents UM1685
2/31 DocID025458 Rev 2
Contents
1 Boards description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 EVAL6480H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 EVAL6482H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2 Evaluation environment setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3 Device configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.1 Voltage mode driving (EVAL6480H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2 Advanced current control (EVAL6482H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3 Gate drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.4 Overcurrent and stall detection thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.5 Speed profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4 Sensing resistors of the EVAL6482H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5 How to change the supply configuration of the board . . . . . . . . . . . . 28
6 Daisy chaining . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7 Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30