![](data:image/jpeg;base64,/9j/4AAQSkZJRgABAQEAWgBaAAD/2wBDAAgGBgcGBQgHBwcJCQgKDBQNDAsLDBkSEw8UHRofHh0aHBwgJC4nICIsIxwcKDcpLDAxNDQ0Hyc5PTgyPC4zNDL/2wBDAQkJCQwLDBgNDRgyIRwhMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjL/wAARCAK6ArIDASIAAhEBAxEB/8QAHwAAAQUBAQEBAQEAAAAAAAAAAAECAwQFBgcICQoL/8QAtRAAAgEDAwIEAwUFBAQAAAF9AQIDAAQRBRIhMUEGE1FhByJxFDKBkaEII0KxwRVS0fAkM2JyggkKFhcYGRolJicoKSo0NTY3ODk6Q0RFRkdISUpTVFVWV1hZWmNkZWZnaGlqc3R1dnd4eXqDhIWGh4iJipKTlJWWl5iZmqKjpKWmp6ipqrKztLW2t7i5usLDxMXGx8jJytLT1NXW19jZ2uHi4+Tl5ufo6erx8vP09fb3+Pn6/8QAHwEAAwEBAQEBAQEBAQAAAAAAAAECAwQFBgcICQoL/8QAtREAAgECBAQDBAcFBAQAAQJ3AAECAxEEBSExBhJBUQdhcRMiMoEIFEKRobHBCSMzUvAVYnLRChYkNOEl8RcYGRomJygpKjU2Nzg5OkNERUZHSElKU1RVVldYWVpjZGVmZ2hpanN0dXZ3eHl6goOEhYaHiImKkpOUlZaXmJmaoqOkpaanqKmqsrO0tba3uLm6wsPExcbHyMnK0tPU1dbX2Nna4uPk5ebn6Onq8vP09fb3+Pn6/9oADAMBAAIRAxEAPwD3+iiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKDRUVzcR2lrLczNtiiQu7egAyaAZR1vXdP8P2DXmoTiJBwq9Wc+ijua8d8QfFTWdUJi04f2db+qHdI31bt+H51g+KfEV14r157gmTyd+y2gP8C9uPU961dc+GmraFob6pNcWsiRAGWOMtlcnHHHPXmvVo4enSt7T4meJXxVatzKj8KORubu4vJTLdTyzyHq8rlifxNa+leMtf0ZoxaalMYk6QytvTHpg9PwxWNBBLczJDBE8srnCoilix9gK6qL4Z+K5Ylk/s5VDDO15kBH1Ga7KjppWnY8+kqrfNTv8AI9E8JfE2z12dLHUYksrxuEbd+7kPoCeh9j+dd+DXy9quianodwLfUrSS3c8ru5DfQjg/hXtPw08VyeINIe0vG3XtkFVnJ5kQ9G+vGD+B715uJw0Yx9pT2PYweLlOXsqu53NFJRmuA9MWikozQAtFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAVx3xP1I6d4JuVU4e7dbcH65J/8AHVNdjXC/FqzkuvBXmJ0trlJmHthl/wDZxW2HSdWNzDFNqjK3Y8JV2R1dThlOQR2Neo+MdR8bS+D2Gq6baW9nJtFxJE2X6jAI3HGTjp+leXxf65P94V9CfEbYPAt/5n3N0O76eama9PFTUZw0vqeNg4OVOpq1oVfAPhm08N+Hkv58C8uYRLPJJj92uM7R6ADr71zuq/GNYdQePS9OS5tF4WaVypf3AxwK7fxk7J4H1ZoP+fRgNv8AdIwf0zXzb3rDDUo13KdTU6cXWlhlGnS00PSPGfxC03xL4WjsobOeO6aRXfeAVjx1wc8+nQcZrE+G+py6d41s0Q/u7rMEg9Qen6gVyVdF4Et2ufG+koq52ziQ47BQSf5V2SpQp0pRW2pwRrzq14ze+h7t4svp9N8KaleWr7J4oGKNj7p6Zrzn4Sa1qV3rt5ZXV5NPAbYzYlcuQwZRkE+zGq3jjx9qzXureH3s7eG0LNCC6N5hX+9nOOeo471x/hvxJeeF9QkvbFIHlkiMREwJGCQexHPArko4aXsJJrVnbXxcfrEWm7Lc918d3txp/grUrm1laKZUVQ6nBXcwU4PY4Jrj/hDrOoX0mo2d3dyzwxKkkfmsWKkk55POPauT1r4lazr2kT6bdQWSwzABjGjBhgg8ZY+lVvCniKbw3petXVsB9pmWKCIn+FiWO78AD+OKI4aUaDi1q2EsZGWIjNN2SPoGW9tbeRI5rmGN3OFV3ALfQHrUjTRoyKzqpc4UE/ePt614N4c8A6t4wtJNVkvliR3IWSfc7SEdT9M8Z9Qaw9d07VdA1dbC/ll8y25gfeSu3PDJ6DP61msHBy5VPVGzx9SMedw0Z9KfaIvO8nzE83G7ZuG7HrinSypDGZJXVEHVmOAK8MM0v/C6FbzH3HUQhO4529MfTHFdd8ZHYeHLFQxCtd/MM8H5W61k8NacYX3NY4y9Oc7fCeimRBH5hZdmM7s8Y+tMgu4LkEwTxSgdSjhsflXzxrGpX0nhnw9ZSTSizFvI/U4Y+c6/jgAcds1taJ4c09Ncs59E8Z2q5dSQ4aGU8jKhf4s+lW8Ioxu5fgZxx7lK0Y9up7nRQOlFcR6QUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFUtY0+PVtHu9PkxtuImjz6Ejg/geau0GmnZ3Qmk1Zny3fadc6TrMthdrtngl2Njoeeo9iOa92+Jf/JPtT/7Zf8Ao1KZ428DW/im3E8BWDUolxHLjhx/db29D2rz7Xrn4g6hp7aNqGl3ksKld7QWhbzMcjLKCD0B4r0udYhwlezW54/s3hVUhZtS2seg+C9es/FfhUWc5Ek8UAt7uJ+rDGM/Qjv9a5DUfg5dtfyNp2oW62jNlFn3b1HpwOa4yx0XxZpt2l1ZaTq8E6HKulrID/Lke1dnF4z+I0cQRvD00jAfffTZcn8sD9KbpTpyboyVmJVqdWCjXi7oo+LvhvB4b8MrqMN/JNPGyrMHUBW3HHy9xg+ua1/hBoEkYutcuIiqyL5NuWHJGcsw9uAPwNNsvDninxxew3HioyWmmRZItgPLZz7J2+p59K9Ut7eK0t47eBFSKNQiIo4UAYAFZVq8lT9m3d9TfD4aLq+1UbJbf5nP+PIoz4K1Zyi7xbnDEc9q8z+EEaSeKrtZEVh9iY4YZ/jSvaru1hvrSa1uIxJDMhR0PcEYNYnhvwXpPheSeWwWZpZgA0kzBiF9BgDArKnXUaMoPdm1XDSnXjUWyKXxFt4Y/AepskSK22PBCgf8tFrxXTNMn1HQdXe3Rna0MM7Koydo3qfy3Z+gr6N1PTbfV9NnsLtS0E67XAOD9R71meHPB+leF4p0sFlZp8eZJM25mAzgdAMcntVUcSqdNrrcjEYN1aql0see+BPiNpuiaBHpWqJOphZjFJGm4FSc4PfOSa5Xxx4nj8U68t3bwtFbxRiKPfjcwyTk+nXpXq+o/C7w1qN41z5M9szHLJbuFQn6EHH4YqZ/hr4ZcWYFkyfZum1yPM5z8/8Ae5/w6VrGvQjP2iTuzGWGxMoKk2rI8u8QTP4f+KUl9cRFkiu0ucD+NDg8fqPqK0PiN420zxLY2dnpwmYRSea8ki7QOCMD869Y1zw3pfiK2WDUrYSBDlHU7WT6Ec/h0rG0r4aeHdKvkvI4Zp5YzlBO+5QfXGAD+NKOJpO0pJ3Q5YOsuaEGuWR57cata6NoOhaBrmiLdW5tzcvIWKyoJHYjYexAxn16cVz/AImj8MRm1k8OXN2+8EzJOpHlnjGCQOevrXvWu+GNK8R26w6lbeZs/wBXIp2un0I/l0rG0v4Z+HNLvEulgmuJEOUFw+5QfXGAD+NOni6aXM737dGKpgqsnyq1u/VG94deWTwxpLzs7TNZwmQv94tsGc575rToorz27u56sVZJBRRRSGFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFBIAyTgVHLJ5SbsZqhJM8h5PHpQBZluwvCcn1p1tOZMqx+aqFORyjhh2oA1aKajB1DDoadQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUjMqDLHAqAXaGTbjj1oAsUUUUARzLviYe1Zla9Zcq7JWHvQAyinR43gHoeKHUo5U9qALFpLg+Weh6VdrJBIII7VpQyCWMN370ASUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABVaW7VeE5NWazrmLy5MjoelAEbyNIcsc02iigC1b3G35HPHY1drIq1bXGMI/TsaALtUbxMSBvUVeqC7XdDn0oAz+hq3MnmQrKOuOaqVetGDRFD2oAo1PbS+XJg9DTJo/KkI7dqjoA16KgtpfMjwfvCp6ACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAoopjyJGPmOKAH0VTe9/uL+JqM3Up7igDQorPF3KO4NTx3inhxj3oAs1HNH5sZHftTwQwyDkUtAGSQQcGhTtYGrN3FtbeOh61VoAlli2gOvKGoqs2zg5ifkHpTJ4DE2RyvrQBJb3GPkc8djVtxvQj1FZVWre4xhHPHY0AVSMHBqe0bbNj1ptwu2ZvQ80xG2uG9DQBfuYvMjyPvDpWdWsDkZ9aoXUWyTcOhoAZDIY5A3bvWkCCAR0NZNXbSXI2HqOlAFqiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiq91N5a7V+8aAEnuQnypyfWqTMWOScmkp0cbSNhRQA2ir8doij5vmNTeWn90UAZVFaMltG44GD6iqMsTRNg/gaAHRTNEeOR6VoI4kUMvSsqpreby3wfunrQBfdA6FT3rMdSjlT2rV61Vu4srvHUdaAKYJBBHWtGNlnh579azantpfLkwfumgBs8Bib1XsairWZQ64IyDWdNCYm/2exoAjZiwGe1JRRQBo2zboR7cU+WMSRle/aq1k/LJ+NXKAMkgqSD1FLGWDgrnNXZbbzJAwOPWpY4kjHyj8aAFDHA+U0U6igAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACsyZ98rH3rRc4Rj7VlUAFaUEQjjHHJ61nxjMig+tatABRRRQAUyWMSIVP4U+igDKdSjFT1FNq5eR8Bx9DVOgC/ayb49p6irBGQQe9Z1q+2Yeh4rRoAzJozHIR27VHWjcxeZHkfeFZ1AGhbS+ZHg/eFSugdSrDis6GTy5Ae3etIEEAigDOmhMTY6jsairVdFkUqwqCO0VTljn2oAgtUfzQwHHc1oUgAAwBiloAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKjmmWJcnr2FADywUZJwKrveIvCjdVSSVpTljx6UygCyb1+wApVvW/iUGqtFAGlHOknQ4PoalrIHB4rSty5jG/8KAHuMow9qyq16zJ02SsPxoAYpwwNaqkMoI6Gsmr1pJuTYeooAs0UUUAFFFFADJV3RMPasutWQ4jY+1ZVADkOHB961ayoxukUe9atABWfdReXJkfdNaFMljEqbTQBlgEnAFaNsHWLDj6U6OFIhwOfU1JQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFADXcIhY9qzHcyOWNWr1+FQfU1ToAUAk4HWrUVnxmQ/gKWziGDIevardAEP2aLH3ahltMDMZz7VcooAqW9t0dx9BVuiigAqtdx7k3jqKs0EZGDQBkU5HKOGHanzwmJ/wDZPSoqANSORZFyPxp9ZccjRtlTVtLxSPmBBoAs0VCbqLHWoJLwkYQY96AH3cwA8sHnvVKgnJyaciF2CqOaAJrSPdJu7Cr9MijESBRT6ACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigDPuz+/wDwqCrF4MTZ9RVegDSt/wDj3T6VLVazfMZXuKs0AFFFFABRRUc0nlJuxmgCSiqDXkh6ACnW8zvNhmyCKALbosilWrPmgaI+q+taVBAIwaAMiir72kbcj5TURsm7MKAKtFWhZN3YCpktY15PzH3oApxwvKeBx61fihWJeOvc1IAAMCigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooqGefyeAMk0ASswUZJwKqS3naP86rvI0hyxplAGnDJ5sYPfvUlZ1tL5cmD0NaNABRRRQAUUUUAVrxMoG9Ko1rMoZSp71lyIY3KntQA6CTy5Ae3etMHIyKyKuWs+R5bHntQBbooooAKiuBmBqlqtdyAR7O5oAo1Lbf69aiqxZrmXPoKAL9FFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUU15FjGWOKAHUVDFcJKxHQ9s96moAKrXi5jDehqzTJV3xMPagDLooqSNd4Ze+MigCOtC2l8yPB6is+nxSGOQN+dAGpRSAhgCOhpaACiiigAqvdQ713L94VYooAyKAcHIq7cW27LJ17iqZBBwRg0AWorvAxIPxFT/aIsZ3is2igC9JeKBhBk+tUmYuxZjk0lOVGc4UZNACAEnA61owReVHg9T1psFuI/mblv5VPQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFISAMk4FLTXUOhU96AK0t2BxH+dVGZnOWOTSuhRyp7U2gBQSDkdavW9wJBtb7386oUoJByOtAGtRUFvOJBhuG/nU9AGZMuyVh70kTbJVPvU96mHDevFVaAJ7qLY+4fdaoK0AontgO+KoMCrEHqKALdnLkeWT9Kt1kqxRgw6itSNxIgYd6AHUUUUAFFQS3SpwvJptvcGRirde1AFmmPCkn3hz60+igCo1kP4W/Om/Ym/vCrtFAFVLNR95iasKioMKAKdRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUU1nVBljiqsl4ekY/E0AXCQOtIGU9CKy2kZzlmJpuT60Aa9FUIbpkIDcrV5WDKCDkGgCtdxbl3gcjrVKtcgEYPSsyaPy5CO3agBI9pO1uh7+lEkZjbBplXI9tzDtb7y96AKgJU5BwavwXAlGD97+dUZI2jYqwpASpyDg0AX7pd0JPpzWfV+KYTRlG+9j86okYJB7UAXLJ8qy+nNNu4ufMH41HattmA9eKvsoZSp6GgDJqzaS7X2E8HpUEiGNyppoODmgDXpkqF4yoODTYJfNjB7jrUtAGSQQSD1oVirBh1FXJ7YvIGTv1p8VskfJ5agCVG3IG9adRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUVDLcJHx1b0oAmJAGTVaW7C8JyfWqsk7yHk4HoKjoAc7tIcsc02npG0hwozVuK0VeX5NAFMRuwyFJ/CkIIOCMGtYADpUNxEJIycfMOaAM6rVnLhvLPQ9Kq0+I4lU+9AGpUNzF5kfHUdKmooAyKkhkMcgbt3p91Fsk3DoagoA0pY1mj/kaz3Ro2KsOat2kuR5Z6jpU00IlXHfsaAM0Eqcg80MxZix6mldCjFWHNNoAVTtYEdq1VO5QR3rJrQtW3QgenFACXcW9N46iqFa/UVU+x5kJJ+WgCK1dllwASD1rQpqRqgwoxTqACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKo3cW194HB61epsiCRCp70AZVPiCmQB+lNdSjFT1FJQBrKoUYUYFLUNtL5keD94damoAKZK4SMkntUct0icD5jVKSRpGyxoAZ3qa2TfMPQc1Eql2woya0YIhEmO560AS0UUUAMljEkZX8qzCCpIPUVrVTu4sHzB+NAFVGKMGHUVqRuJEDDvWVVm0l2tsJ4PSgCzNCJV/2uxrOZSjFSORWtUU0AlHo3rQBm1csww3ZHymnxWqpy3zGrFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAU1nVBliBUU9wIuBy1UXdnOWOaALb3gHCLn3NQm7lPoPwqCigCcXco7g/hUyXgPDjHuKpUUAaysGGVORS1lxytE2QfwrRikEqbhQBBeRZHmAc96pVrEAgg9DWZLGY5Cv5UALDKYn3du9OluXk4HC+lQ0oBY4AyaAEoq1HZkjLnHsKkayQjgkGgCiCR0p6yyL0Y0+S2kj5xkeoqGgC1HeEcOMj1FWkkSQZU1l0oYqcg4NAGtSModSp6GqkV4RxIM+9WkdXGVINAGZIhjcqaRQxYbQc1oTW4lIOcEU9IljGFFACpu2Dd1p1FFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAVFPL5Se56VLWddPumI7DigCIkk5JyaFUu2FGTSVftYgibj940ANitFAy/J9KnESDoop9FAET20bjpg+oqjNC0R55HY1p010DqVPSgDKqSGUxOD270kkZjcqaZQBrAhgCOhqG5i8yPI6imWcmQUPbpVqgDIpyMUcMO1SXMXlyZHQ1DQBqowdAw706qVpLhth6HpV2gAqKS3STtg+oqWigDOktnj5HI9qhrXqNoY2bJUZoAoRwPL0GB61eigWIccn1qUAAYFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAVBLdInC/MahupW37AcCqtAF22d5ZGdjwOgq1UFou2HPqc1PQAVlOcuT71q1lOMOR70AIOSK1V4UfSsmtSJt0Sn2oAfRRRQAUUUUAV7uPdHuHVaoVrMAykHoayiMEigB8L7JVPvWnWRWshygPtQAyaMSRkd+1ZpBBIPUVrVSu4sNvHQ9aAKwODkVpQyebGD371mVbtEkU5IwpoAuUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFISAMk8UALRVaS7VThBn3qwrB1DDoaAFoopkrbYmPtQBnStulY+ppgGTiipIF3zKPfNAGii7UUegp1FFABWfdJtmJ7HmtCobmPzI8jqKAM6rdnL1jP4VUpVYqwI6igDWoqOGYSpnv3FSUAFFFFAB0rJc5cn3q/dShE2g/Maz6AADJxWsowoHtWdbx75R6DmtKgAproHQqehp1FAEEVskfJ5PvU9FFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRTJJUjHzH8Khjut8u0jAPSgCzVG7LiTBPy9qvVFPH5kZHcdKAM2rdpLg+WfwqoRg4pQSpBHUUAa1V7tsQ49TUsUgkjDd+9Vb1vmVfbNAFWrVkuXZvSqtSxTtF05B6igDSoqGO4STvg+hqagAooooAoXMOx9wHymq9azKHUqRwaz5rdozkcrQBGjsjZU4NW47xSPnGD7VSooA0ftMX96opLzsg/E1TooAVmLHJOTQAWOAOackbSHCir0NusQyeW9aAFgh8pP9o9aloooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKCcdarS3arwnJoAsMyoMscCqkt2TxHx71WeRpDljmm0AKSWOScmgZyMdakjgeQ8DA9TVyK3SPnGT6mgB8TFowWGDT6KKAKN3FtbeOhqtWrIgkQqe9ZbqUYqeooAmtZdkm09DTbht0zHtUVFABRUkCb5lB6d6sy2gPKcH0oApVNHcvHxnI9DUbIyHDDFNoA0o7hJO+D6GpayKnjuXTg/MPegDQo61FHOkg4OD6GpaAIJLWN+R8p9qhNk3Zgau0UAURZP3YCpks0XliWqxRQAgUKMAYFLRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAVFLcJHxnJ9KlqldxYPmDoetAEUs7ynk4HoKiop8YUyAP0oARI2kOFGauRWiry/J9KnVVQYUYFOoAAABgUUVFLcJH3yfQUAS9KAQRkHIrNlneTqcD0FT2kvHln8KALdVbuLI8wdutWqQgMCD0NAGTRUk0ZjkK9u1R0AW7JeWb04q5VSzcbSnfrVugBrIrjDDNVJbQjlOR6VdooAySCDgjBpK05IUkHzDn1qqbN9+ARt9aAKwznjrV+3E2PnPy+9Pit0j7ZPqaloAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKRmVBljgUALRnHWqcl4ekY/E1WaR2OSxNAGpuX+8Pzpaycn1qSOd4zwcj0NAGlTXUOpU9DTYpllXI69xUlAGU6FHKntTavXcW5d46jrVGgDQtZd8e09RUjyLGMsazUdo2ypwaRmLHLHJoAnlumfheBVfrRU8Vs8nJ4FAEIBJwBk1agtWDB2OMdhViOFIx8o59akoAKKKKAILmLzI8jqKz616zrmLy5MjoaAI0co4Ydq00YOgYd6yqtWcmG2HoelAF2iiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKAGSyCJMn8BWdJK0rZY/hT7mTfKR2HAqGgAp6xSP91SatwWwUBnGT6VZ6UAZTxun3lIpvWtZlDDBGRUcdukZyBk+9AEFtA6sHJ2j09auUUUABGRg1mTx+XIR2PStOobiLzI+PvDpQBnU+OMyOFFMpVYowYdRQBfitkj5PLVPTY3EiBhTqACiiq8t0qcL8xoAnLBRknAqs14A4CjI7mqskryHLH8KZQBrAgjI6UyaPzYyO/aorR2Me0g4HQ1ZoAoRWructwKuRxJGPlH40+igAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigDIPWnwkCVS3TNLOmyVh27VHQBr0ZArMWaRRgMcU1pHbqxP40AaLTxp1b8qha9UfdUn61SooAs/bX9BTkvf7y/iKqUUAaqSLIMqc06suKVonyPxrTRg6hh0NAFG6i2SbgODVetSWMSRlfyrMYFSQeooAsWku19h6GrUk6Rjk5PoKzKCSTk0ATS3DycZwPQVDQAScAVaitC3L8D0oArqjOcKM1bitAOX5PpVhEVBhRinUAIAAMAYFLRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUARTwiVfRh0NZ7xtGcMMVq0hAIwRmgDJorT8iL+4KURRr0QCgDOWJ3+6pNTLZufvECr1FAFX7EuPvGq00JibB5HY1p1VvceWvrmgClV2yfKsvpzVKrVl99vpQBdqneRf8tB+NXKRlDKVPQ0AZNTRWzyc9B61ajtUQ5PJqegCOOFIxwOfU1JRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFQNdIJAvUdzUFzM+8p0H86rUAa4IIyOlFZkc7x/dPHoakN5IRxgUAXXdUXLHFZ80plfPYdKYzs5yxzTaACtC1j2R5PU1Bb25Yh3HHYetXqACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigCOaFZV54PY1nyRPGcMPxrUpCARyM0AZNFSzgB+BTrcAuMjNAEaRO5+VTVyK1VOW5NWAAOgooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKAP/Z)
iC-MU – iC-Haus Presseinformation
zur electronica 2012, Halle 5 / Stand 338
und SPS/IPC/Drives 2012, Halle 6 / Stand 426
Seite 2/4
Die zu iC-MU passende magnetische Maßverkörperung hat zwei Inkrementalspu-
ren mit Polbreiten von ca. 1.28 mm; dem Sensor genügt ein typischer Arbeitsab-
stand von 4/10 mm. Für beste Echtzeiteigenschaften kommen zwei simultan arbei-
tende Sinus-Digitalwandler zum Einsatz, die die zyklische Noniusberechnung ver-
sorgen. Zur Ermittlung der Absolutposition ist keine Bewegung erforderlich.
Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 16 m/s sind in linearen Systemen möglich bei ei-
ner absoluten Positionsauflösung von 0,16 µm (!) über eine Wegstrecke von 164
mm. Zur Verlängerung der Wegstrecke können iC-MU Bausteine kaskadiert oder
mit einer Multiturn-Information versorgt werden. In rotativen Systemen, bezie-
hungsweise Drehgebern, erlaubt iC-MU Drehzahlen bis 24.000 U/min bei einer
Auflösung von 5 Winkelsekunden.
Beste Zuverlässigkeit, hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit, keine zerbrechlichen
Teile, Unempfindlichkeit gegen Verschmutzung und Feuchtigkeit – viele Vorzüge,
die für magnetische Systeme sprechen. Die ebenfalls verlangte hohe magnetische
Störfestigkeit erreicht iC-MU wiederum durch seine mehrfach-differenzielle Feld-
abtastung.
Das System-on-Chip integriert alle gewünschten Encoderfunktionen auf kleinst-
möglichem Bauraum, im 16-poligen DFN-Gehäuse auf nur 5 x 5 Millimetern. Die
aussermittige, sogenannte Off-Axis Platzierung erlaubt erstmalig Hohlwellen für
hochauflösende magnetische Absolutgeber. Mit der Standardscheibe MU2S im
Durchmesser von 30 mm sind beispielsweise Achsen bis 10 mm durchsteckbar.