(Ta＝25℃)
●
光学式エンコーダ
Optocal Encoder
●
インクリメンタル出力方式
Incremental output
●
6相出力（Ａ，Ｂ，Ｚ，Ｕ，Ｖ，Ｗ）
6ch Output （Ａ，Ｂ，Ｚ，Ｕ，Ｖ，Ｗ）
●
カウント数 1250 CT 光学中心径φ25㎜
Count 1250 CT , Code Disk optical center φ25mm
●
LED光量補償回路内蔵
LED Power Feedback control circuit
●
逓倍回路内蔵（×2） 最大カウント数 2500CT
Interpolator circuit （×2） max count 2500CT
＊1.
＊2. モールド端面より、2mm離れた所で t≦6s
Dip実装の場合モジュールにつき1回、手半田実装の場合は端子毎に1回
The position of 2mm from mold resin edge. t≦6sec
Dip soldering is 1 times at a sensor module. munual soldering is 1 times at a pins.
(Ta＝25℃)
*3 測定条件図
Measurement condition
弊社推奨Disk使用
Our recommended Disk used
Duty Ratio
(X2 Interporition)
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投受光一体型のエンコーダKEF251250CAは、モータの駆動に必要なUVW相の信号と、インクリメン
タル信号AB相、原点検出信号Z相の信号を出力し、逓倍回路、光量補償回路を内蔵した高機能な
エンコーダです。 エンコーダに必要な要素を1モジュール化しております。
LED and PDIC integrated Encoder KEF251250CA is high-performance encoder. it has motor control signals
(UVWphase),incremental signals (ABphase), index signal (Zphase), interporator circuit and LED power
feedback control circuit.
KEF251250CA has necessary factor of encoder.
エンコーダ ENCODER
KEF251250CA
Item
-0.3～7 V
入力電圧 Vi
UnitItem Symbol Rating
電源電圧Supply Voltage Vdd
-0.3～Vdd+0.3 V
V3VR
LED順方向電流 LED Forward Current IF ｍA50
Input Voltage
℃
℃-30～105
動作温度
AC，DC Blushless motor、Robot
LED逆方向電圧 LED Reverse Voltage
保存温度
はんだ温度 Soldering Temp
Unit
Topr -20～85Operating Temp
Storage Temp
位相差
Tstg
Symbol Typ.
ＡＣ，ＤＣ ブラシレスモータ、ロボット
Max.
動作電源電圧 Vdd - 5.5
Conditions Min.
Operating Supply Voltage V
LED順方向電圧 VF IF=20mA
3.5
1.5
5
2LED Forward Voltage
deg135
V-
0.5
25
90
70 %
50
30
θ1～4
Vdd=5V,CLR=2V
A,Bphase
45
Dt
Phase Difference
150 deg
V
V5
-
75 %
本資料に掲載しております内容は、技術の改良、進歩等によって予告なしに変更されることがあります。ご使用の際には、仕様書をご用命の上、内容の確認をお願いいたします。
デューティー比(2逓倍） Dt
Vdd=5V,CLR=2V, X2 interporaion
A,Bphase
デューティー比
Vdd=5V,CLR=2V, X2 interporaion
A,Bphase
Vdd=5V,CLR=2V
A,Bphase
Duty Ratio
Phase Difference
(X2 Interporition)
VoH
Vdd=5V,CLR=2V,
All phase
Tsold 260 ℃
氷結、結露無き事
30 90
No icebound or dew
50
400 -
位相差(2逓倍） θ1～4
VoL
Vdd=5V,CLR=2V,
All phase
0
ハイレベル電圧
ローレベル電圧
4.5 -
KHz最大応答周波数
-
fmax
Vdd=5V,CLR=2V
A,Bphase
High Level
Output Voltage
Low Level
Output Voltage
Response
Frequency
*3*4
*3*5
*3*4
*3*5
*3*4
*3*4
*3
写真
位相差逆転無きこと No reverse in phase difference
VoH
VoL
Vphase
VoH
VoL
Wphase
VoH
VoL
VoH
VoL
Uphase
Zphase
■
ピ
ン配
置
Pin Assaigne
*6 CLRはAnalog振幅の調整に使用します.(LEDのIF値の初期設定に使用）
CLR is used ad
j
ust Analo
g
p
eark to
p
eark volta
g
e.
■ 出力モード
表
Output mode table
*7 ip sel input circiut *8 A,B,Z,U,V,W …Digital signal Am,Bm,Zm,Um,Vm,Wm,Cm …Analog signal
*9 アナログ出力はDisk位置調整用を目的としています。
The purpose of analog output is disk location adjustment.
*10 アナログ出力時にラインドライバーと接続している場合、信号が正しく出力されない事が有ります。
アナログ信号入力時（無関係な入力時）にラインドライバーをオフにする機能をご使用ください。
When Analog output is connected to the line driver, there is that the signal is not output correctly.
Please use the line driver the ability to turn off at time of the analog signal input (irrelevant input) .
■
回路ブ
ロック図
Circuit block diagram
WA
出力モード
output mode
Vdd
(Vdd-smode max2kΩ）
U
ZU
Z
0.5T
Bo Zo
UV
Ax2 Bx2
-
-
Vdd or Open
(Vdd-ip sel max120Ω）
Um
Z
0.5T
U
BZ
W
VW
VW
LED current control output
Vo Wo
出力 output *8
Ao
W-
Am Bm Zm
A相出力
--
Vm Wm
V
Degital output(phase A)
Degital output(phase B)
Degital output(phase Z)
Clear level adjust input
逓倍率切替入力
省線切替入力
U相出力
V相出力
W相出力
IP selection input
smode
Degital output(phase U)
Degital output(phase V)
Degital output(phase W)
LED
Z相出力
クリアレベル入力
LED電流制御出力
ip sel
smode
Uo
Vo
Wo
B相出力
14
13
An
Ca
LEDアノード
LEDカソード
5
3
4
11
12
Vdd
Ao
Bo
Zo
CLR*6
7
8
2
6
LED Anode
LED Cathode
電源 Power
10
9
Pin No,2
ip sel input *7
Pin no,
symbol
Vss
信号名
GND
Signal name
GND
Uo
1
エンコーダ ENCODER
KEF251250CA
本資料に掲載しております内容は、技術の改良、進歩等によって予告なしに変更されることがあります。ご使用の際には、仕様書をご用命の上、内容の確認をお願いいたします。
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PinNo,3
smode input
Open or Vdd/2
(Vdd×0.45～Vdd×0.55)
Vss
(Vss-smode max2kΩ）
Digital output
X2interporation
Analog output *9*10
Smode circiut
Digital output
(Z=0.5T)
Digital output
Digital output
X2interporation Z=0.5T
Ax2
VU
Rip=1.8kΩ±5％
(Vss-ip sel max120Ω）
Vss
Bx2
AB
Rip=5.6kΩ±5％
Photo IC
4Uo
5 Vo
6 Wo
7 Ao
8 Bo
9 Zo
1 Vss
/A
B
/B
Z
/Z
U
V
W
CL
A
Signal
comparation
Index Output
ip
circuit
Commutation
3 smode 2 ip sel 12 Vdd
1μF0.1μF
Vdd
5V
AGC ref voltage
10 CLR
LED driver 11 LED
Rif 62Ω
13 Anode
14 Cathode
R 3.3kΩ
R 2.2ｋΩ