![](data:image/jpeg;base64,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)
Robot Transfer System
https://www.hepcomotion.com/case-studies/robot-transfer-system/
INDUSTRY PRODUCT COUNTRY PROCESS
Automotive
HDS2 Heavy Duty
Linear Guide
France
Robot Routing
System
Task
The Gear Robot System (GRS) developed and patented by Lucas Robotics France is a revolutionary
solution to ensure robots are always in the right place at the right time.
GRS makes it possible to build flexible computerised systems where the robots can be transferred to
a specific production or assembly line track using the most space efficient layout for the factory.
Lucas needed a Heavy Duty routing system comprising a centralised length of track 2m long where
robots are positioned prior to being transferred. Track lengths are typically 10-20m long.
Solution
Transferring a 2 tonne robot from a centralised station to a remote track by first rotating the holding
station up to 360 degrees and lining up with a track is not without a number of technical challenges.
Unless guides and drive racks are aligned exactly making the transfer would be difficult if not
impossible without damaging the system.
Lucas use their own proprietary steel construction beam and fit HepcoMotion HDS2 guides
CHSS25NK in parallel spaced apart 350mm. The central rotating station at 2m long is shorter than
the gap between opposing tracks to allow rotation. This means that having rotated the station to line
up with the requisite track, it has to be indexed to butt to the mating track so the transfer can take
place.
This is achieved by a clever cam mechanism that locates in the central station and pulls the whole
station towards the track until it makes contact.
For the main assembly tracks the precision CHSS25 NK – HDS2 guides are available in lengths up to
4m in one piece, for longer lengths they can be butted. The immediate problem, though, is controlling
the central station 2m guide lengths accurately so that there is no joint gap when the central station is
indexed.
At the end of the guides HepcoMotion machine an angle in two planes so that the V bearing will cross
an angled butt joint as opposed to a square butt joint. This and tight size control of the V profile size
together with ensuring the guides are the same length ensures a successful transfer.